두 벡터의 스칼라곱
ㅁ
두 벡터의 스칼라곱은
A*B = B*A 교환법칙성립이 성립한다.
하지만
두 벡터 벡터곱은
교환법칙이 성립하지 않는다.
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단위벡터에 스칼라곱의 적용
특징은
1. x방향의 단위 벡터 x햇
2. y방향의 단위 벡터 y햇
3. z방향의 단위 벡터 z햇
위에 언급한 것들은 전부다 서로 직교한다.
같은 것 끼리 곱하면 1이 나오고
다른 것을 곱하면 직교 cos90도는 0이기에 항상 0이라는 값이 나온다.
3차원 좌표계에서는 6가지의 결과가 나오는데
3가지는 값이 1이 나오고
나머지 3가지는 값이 0이 나온다는 것을 알 수 있다.
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크로네커 델타 기호
크로네터 기호를 활용하여 두 단위벡터의 스칼라곱을
구하면 아래와 같다.
* 스칼라곱의 응용 *
1. 영벡터가 아닌 두 벡터의 스칼라곱이 0이면
두벡터는 서로 수직이다.
2. 동일한 벡터의 스칼라곱은 크기의 제곱
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